Als Sohn der in Siauliai verwurzelten litauischen Basketball-Legende Robertas Giedraitis hielt auch Rokas bis zu seinem 23. Lebensjahr dem Klub seines Vaters in der Heimatstadt die Treue. 2016 wechselte er dann erst zu Rytas Vilnius in die Hauptstadt und tritt bei ALBA nun sein erstes Auslandsengagement und gleichzeitig die Nachfolge von Landsmann Marius Grigonis an. Sowohl national als auch international konnte der litauische A-Nationalspieler bereits zahlreiche Erfolge feiern. So folgte auf den Weltmeistertitel 2011 mit der U19-Auswahl der Gewinn der U20-Europameisterschaft 2012. Zusätzlich gewann der vielseitige Small Forward 2014, 2015 und zuletzt 2016 mit Siauliai die baltische Liga und wurde beim letzten Titelgewinn als Finals-MVP ausgezeichnet.